激光是20世紀(jì)60年代的新光源。由于激光具有方向性好、亮度高、單色性好等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。激光技術(shù)自發(fā)明以來，已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用。

工業(yè)、醫(yī)療、航空航天以及軍事領(lǐng)域，激光技術(shù)都展現(xiàn)出傳統(tǒng)技術(shù)無法比擬的優(yōu)勢。

除此之外，激光作為優(yōu)異的光源，開始進(jìn)入越來越多的前沿應(yīng)用領(lǐng)域。

近年來，《電子技術(shù)應(yīng)用》刊載了一些激光技術(shù)應(yīng)用方面的優(yōu)秀稿件，整理于此，歡迎相關(guān)領(lǐng)域研究者參考借鑒！

1 水下高速激光通信系統(tǒng)及組網(wǎng)技術(shù)研究

設(shè)計了一種水下高速激光通信系統(tǒng)。系統(tǒng)以STM32F407為微控制器，以AD9660為激光驅(qū)動芯片構(gòu)成光發(fā)射機(jī)，以光電探測器、信號調(diào)理電路、自動增益控制電路、解調(diào)電路構(gòu)成光接收機(jī)，支持10/100 M以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水下點(diǎn)到點(diǎn)距離50 m、1 Mb/s速率的高速低誤碼率通信。

閱讀全文：http://www.chinaaet.com/article/3000071294

中文引用格式：張軍，蔡文郁，溫端強(qiáng). 水下高速激光通信系統(tǒng)及組網(wǎng)技術(shù)研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(9)：53-56，60.

2 激光點(diǎn)云解算的軟硬件協(xié)同設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

為了滿足機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云解算的實(shí)時性要求，采用基于軟硬件協(xié)同的設(shè)計方法，設(shè)計、實(shí)現(xiàn)了激光點(diǎn)云解算的SoC。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運(yùn)用流水線優(yōu)化和存儲優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)了高性能的硬件加速器。

閱讀全文：http://www.chinaaet.com/article/3000099634

中文引用格式：何銳斌，李子揚(yáng)，賀文靜，等. 激光點(diǎn)云解算的軟硬件協(xié)同設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2019，45(3)：100-103.

3 基于多層激光雷達(dá)的可行駛區(qū)域信息提取算法

提出了一種基于多層激光雷達(dá)可行駛區(qū)域信息提取算法。根據(jù)雷達(dá)返回數(shù)據(jù)的特征結(jié)合數(shù)據(jù)區(qū)間密度分布獲得路沿點(diǎn)集，并利用基于加權(quán)歐氏距離KNN改進(jìn)的OPTICS算法對得到的路沿點(diǎn)聚類。通過改進(jìn)的OPTICS算法將路面上的障礙物點(diǎn)云進(jìn)行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。

閱讀全文：http://www.chinaaet.com/article/3000072975

中文引用格式：段建民，王昶人，任璐，等. 基于多層激光雷達(dá)的可行駛區(qū)域信息提取算法[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(10)：78-82.

4 基于Cortex-A53平臺的激光雷達(dá)SLAM實(shí)現(xiàn)

提出了在Cortex-A53處理器平臺上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法。完成了Cortex-A53處理器平臺上軟件平臺的構(gòu)建，并結(jié)合激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了SLAM，對相關(guān)程序進(jìn)行了優(yōu)化使得處理器的性能滿足程序的運(yùn)算量。

閱讀全文：http://www.chinaaet.com/article/3000078204

中文引用格式：李洋，余先濤，賀勇，等. 基于Cortex-A53平臺的激光雷達(dá)SLAM實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2018，44(2)：105-108.

5 基于多核DSP的激光點(diǎn)云解算算法并行設(shè)計

設(shè)計了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光點(diǎn)云處理方法。介紹了點(diǎn)云解算的算法原理和特點(diǎn)；說明了基于TMS320C6678多核DSP的并行點(diǎn)云解算架構(gòu)設(shè)計；利用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)對設(shè)計的多核DSP并行處理架構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證，并比較分析了同平臺下單核和多核處理器的運(yùn)行效率。

中文引用格式：牛京玉，胡堅(jiān)，孟凡榮，等. 基于多核DSP的激光點(diǎn)云解算算法并行設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2017，43(2)：54-57.

6 激光探測器光斑質(zhì)心算法硬件設(shè)計

該方法充分利用了FPGA對信號的高速并行處理能力，能夠完成每秒300幀圖像傳輸?shù)耐瑫r，實(shí)時提取每幀圖像的質(zhì)心坐標(biāo)供計算機(jī)使用，對計算機(jī)的配置不需高要求。該方法為控制接收多臺相機(jī)數(shù)據(jù)并同時進(jìn)行信號處理提供了有效途徑。

中文引用格式：李榮翠. 激光探測器光斑質(zhì)心算法硬件設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2018，44(2)：13-15，19.

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